Это автономные пожарные датчики. Они реагируют на дым и должны звуковым сигналом разбудить людей при появлении дыма. Если датчики начинают не сильно пищать, значит требуется замена батарейки. Нужно выкрутить датчик и заменить элемент питания.
Ответ в теме: Пищат датчики на кухне. Что делать?